SATLAB社 Lixel X1軽量・コンパクトに設計された LixelX1 、 SatLab の次世代 SLAM 技術を搭載したハンドヘルドSLAMスキャナーです。シンプルな操作手順で、簡単に点群を取得し、 正確なモデルを直接生成できます。独自開発した LixelX1 3D SLAMアルゴリズムは、リアルタイムデータプレビュー、データを収集しながらのモデル構築、後処理不要で直接エクスポートする機能などをサポートし、 画期的
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※テキストはWikipedia より引用しています。
SLAMスキャナは、建設や測量、環境調査などさまざまな分野で注目されている先進的な計測技術です。SLAMとは「Simultaneous Localization and Mapping」の略で、同時に自己位置推定と環境の地図作成を行う技術を指します。この技術を用いたスキャナは、移動しながら周囲の状況をリアルタイムに計測し、高精度な3次元点群データを取得します。従来の測量方法と比較して、SLAMスキャナは持ち運びが容易で、狭い場所や複雑な地形でも効率的にデータを収集できる点が大きな特徴です。特に携帯型のSLAMスキャナは、軽量でコンパクトな設計が多く、現場作業者が自由に動き回りながら正確なスキャンを行えます。また、LIDARやカメラ、慣性計測装置を一体化し、多様なセンサー情報を組み合わせて自己位置の推定と環境認識を高精度で行います。これにより、従来のGPSや外部基準への依存を減らし、トンネルや屋内などGPS信号が届きにくい場所でも正確な位置情報を提供できます。さらに、リアルタイムの点群データプレビュー機能により、現場で取得状況を確認しながら作業を進めることができるため、効率的で無駄のない動きが可能です。また、多くのSLAMスキャナは長時間の連続運転が可能であり、大規模な空間も分割せずに一括してスキャンできることが多く、現場の作業コスト削減に寄与します。オプションのRTK補正や360度パノラマカメラとの連携により、計測の精度やデータの視覚的価値がさらに向上し、解析や報告にも役立ちます。専用ソフトウェアは点群データの編集や異常値除去、土量計算、断面作成など多彩な機能を備え、現場で即座に利用可能なデータを整える支援をしています。こうした技術は、建設や土木、公共インフラの定期点検、環境調査だけでなく、デジタルツインの構築やVR、AR技術との連携による新しい応用も期待されています。SLAMスキャナの導入により、現場の安全性の向上や作業効率の大幅な改善が見込まれ、これまで手間がかかっていた測量や計測作業がデジタル化され、迅速かつ正確に進められるようになりました。今後も技術の進歩により、より高精度で使いやすいSLAMスキャナの開発が続くことが期待され、ますます多くの分野での活用が広がっていくでしょう。こうした技術革新は建設業界に限らず、物流や製造業、都市計画など幅広い産業の効率化と品質向上につながる重要な基盤技術と位置づけられています。今後の発展により、現場の省力化や安全確保、データの有効活用がさらに加速し、持続可能な社会の構築に貢献することが期待されています。